Весла используются для приведения в движение и управления каноэ или байдаркой путем вытягивания или толкания лопасти весла по воде вдоль бортов лодки. Для движения вперед гребец опускает лопасть в воду и тянет вал назад сначала с одной, а затем с другой стороны.